技術とモーションコントロール技術についてのディスカッション

モーション制御とは通常、機械可動部品の位置、速度、加速度、トルクのリアルタイム制御を指し、高精度と高精度を達成するために、予想される動作軌道と設定された動作パラメータに従って各可動部品の協調動作を可能にします。低遅延制御技術。

モーションコントロールシステムの構成：
モーション コントロールはオートメーションの分野であり重要なコンポーネントであり、アクチュエーター (油圧ポンプ、リニア アクチュエーター、モーターなど) を使用して機構の動きを制御するという目的を達成します。 塗布、配置、研削、溶接、選別、組み立てなどの業界で広く使用されています。

モーションコントロールシステムの特徴:
● リアルタイムパフォーマンス
リアルタイム パフォーマンスとは、規定の時間内にシステムが応答する能力を指します。 高品質のモーション コントロール テクノロジを実現するには、優れたリアルタイム パフォーマンスが必須です。 動作中、モーション コントローラーはサーボ ドライバーに命令とデータを継続的に送信します。 サーボドライバは、同じサイクル内で命令とステータスフィードバックを実行する必要があります。 したがって、同期タイミングを確保して初めて効率的なデータ伝送が可能となります。 通常、ディスペンス機、コーティング機、CNC マシンなどの工業製品には、少なくとも ms レベルのリアルタイム性能が必要です。
●高速・高精度
高速性と精度は、モーション コントロール システムのパフォーマンスを測定する重要な指標です。 「武道は速さだけが突破できる」という言葉があります。 これはモーションコントロールにも当てはまります。 現在の産業用生産ラインでは効率と製品品質の向上が常に求められており、自動化製品の高速化、高精度化の追求は避けられない傾向となっています。 しかし、現在業界では、高速性と高精度性は相反することが分かってきました。 塗布を例にとると、実際の塗布動作の軌跡曲線と速度の変化は比較的複雑であることがよくあります。 塗布速度だけを速くすると、補間サイクルの各ステップ長が大きくなり、軌跡の滑らかさや精度が低下します。 逆に、軌道曲線が十分に滑らかで、速度変化に滑らかな移行点がある場合は、塗布速度が低下します。 したがって、高い精度を確保しながら高速性の要求を満足できる適切な制御方法を模索することは、業界の難しい点です。
●高い信頼性
長期にわたる稼働において、安定性と信頼性を維持することは、産業用機器に対するユーザーの基本的な要件です。 複雑な機器と多くの不確実な要素を備えた現代の産業現場では、モーションコントロールシステムは機器の頭脳として、機器の長期安定した動作を保証するためにいくつかの複雑な状況をリアルタイムで処理する必要があります。

モーションコントロールが直面する技術的な問題と課題:
モーション コントロール テクノロジーは、機械とエレクトロニクス、ハードウェアとソフトウェア、アルゴリズムと分析を含む多分野の複合テクノロジーです。 モーションコントロールシステムのパフォーマンスに影響を与える主な要因

含む：
・計画運動軌道の種類（直線、円、円弧、スプライン曲線など）
· 時間に対する軌跡の順序
・速度、加速度
· 位置および速度の精度要件
・多軸リンクの場合のリンク軸数
・動作軸間の同期
・サーボ軸数
・サーボ制御

モーションコントロールテクノロジーにおける機会と課題
中国のインテリジェント製造トレンドの台頭と国家政策の全体的な傾向に伴い、中国のモーションコントロール技術の発展は新たな機会と急速な発展をもたらしました。 モーション コントロール テクノロジーは、インテリジェント製造の根幹となるコア コンポーネントであり、究極の実行ユニットです。 モーション制御の正確な実行と安定性がなければ、インテリジェントな製造は不可能です。 モーション コントロールの開発を見ると、その制約には主に次の側面が含まれます。
モーションコントロール自体の技術的な問題: 多関節、マルチカップリング、重荷重、複雑なシナリオでは、ほとんどの国内メーカーはシリアルロボットアームやその他の複雑な機構の動的制御などのモーションコントロールで画期的な進歩を遂げていません。
ハードウェアの制限: モーション コントロール テクノロジにおける精度とリアルタイム パフォーマンスへの要求が高まり続ける中、計算時間を改善し、リアルタイム通信を確保するには、より高性能な制御チップを採用する必要があります。 現在、制御周期はmsレベルがほとんどです。 米国レベルに到達できれば、軌道精度と動作速度を同時に向上させることができます。 したがって、ハードウェア技術の発展に伴い、モーションコントロール技術も徐々に向上していきます。
機構の製造精度と伝達部品の組立技術：モーションコントローラーはモーターに制御指令を送り機構の動きを制御しますが、モーター側から塗布ヘッドなどの最終実行側までにいくつかの伝達機構や運動変換部品が存在します。 。 このプロセス中にはある程度の精度の低下も発生します。 したがって、モーション制御の精度には、部品の製造や組み立ても考慮する必要があります。

モーションコントロールシステムはインテリジェント製造装置の中核です。 インテリジェント製造の強力な推進と伝統的な製造業の変革と高度化を背景に、国内のモーションコントロール業界の市場規模は成長を続けています。 モーションコントロール技術の研究開発と技術蓄積に継続的に投資することで、企業は自らを成長させ、業界市場の上昇期に開発目標とビジョンを達成し、最終的には企業の開発目標とビジョンを実現することができます。